一家“挖掘機式”使用，“汽車式”研發(fā)的水下機器人公司
智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 信儀
編輯 | 漠影
深潛海底會看到什么？
萬米——2020年11月，我國研發(fā)的萬米載人潛水器“奮斗者號”再次深潛到太平洋瑪利亞納海溝，隨行攝影師“滄海號”深海著陸器向陸地傳回了萬米海底實時畫面。
▲“奮斗者號”和“滄海號”海底聯(lián)合作業(yè)
百米——2020年7月，安順公交車墜湖案件中，夜間搜救水上水下能見度較低，國內(nèi)一家初創(chuàng)不久的水下機器人公司提供水下搜救機器人，為消防指戰(zhàn)員在搜救任務中提供了重要幫助。
▲水下搜救機器人設備
十米——潛水愛好者在淺海潛水，用相機或是水下攝影機器人記錄下“人魚共舞”的美妙畫面。
隨著人們對海洋探索的逐步深入，對探索技術(shù)的要求也越來越高。但是一個普通人，在沒有任何工具的幫助下最多只能潛水約10米，如果想要了解海洋更深處的秘密，就需要機器人甚至是潛水器的幫助。
安順公交車墜湖案件中使用的搜救機器人背后，是一家從北大實驗室走出的公司——博雅工道。近期，這家水下智能裝備企業(yè)剛剛完成了由領(lǐng)中資本領(lǐng)投，華和資本、鵬博投資、中關(guān)村啟航創(chuàng)新基金跟投的億元C輪融資。
▲安順公交車墜湖案件中博雅工道的水下機器人操作畫面
2015年，新一輪全球海洋開發(fā)熱潮的到來使得水下機器人需求急速攀升，國內(nèi)涌現(xiàn)了不少研發(fā)水下機器人的公司，也陸續(xù)推出了許多形態(tài)各異的產(chǎn)品。
五年過去，這些公司也逐漸分化，篩選留下了部分實力更強的企業(yè)，博雅工道就是被“留下”的企業(yè)之一。水下機器人與陸地上運行的機器人相比，除防水外還有什么不同點？水下機器人市場何在？博雅工道被市場“留下”的秘訣是什么？帶著這些問題，我們來到這家公司，與博雅工道創(chuàng)始人熊明磊進行了一次深入交流。
▲博雅工道創(chuàng)始人熊明磊
一、從北大實驗室走出的水下機器人公司
誰能想到，已經(jīng)連續(xù)獲得兩次福布斯“30位30歲以下精英”獎，并且創(chuàng)業(yè)五年之余的熊明磊，還是個能拿著學生證去吃六九折海底撈的博士生。
熊明磊今年剛好30歲，是一個在北大上了近10年學的碩博連讀學生，也是一個為了創(chuàng)業(yè)在北大“休學又延畢”的學生。在此之前，他在本科讀大三的時候偶然接觸到了水下機器人，之后選擇考取了北京大學謝廣明教授的研究生，他與水下機器人的緣分就此延續(xù)了下來。
在熊明磊的眼里，導師謝廣明是個很“颯”的人，謝老師希望學生多元化發(fā)展，不要被限制。熊明磊說：“我導師是個非常Open的人，當時我在匯報時偶然拿到了一筆投資，他說‘給你機會你就出去試試吧’。”
▲謝廣明教授
就是源于這樣的一個機會，熊明磊單槍匹馬創(chuàng)辦了博雅工道，在學校實驗室樓下面試了公司第一個員工，歷經(jīng)五年，公司擴展到了100多人。
說起創(chuàng)業(yè)的契機，他覺得自己在學校學了很多水下機器人相關(guān)知識，一直在研究科學問題，但卻從沒嘗試過如何把自己和團隊研究的東西賣出去，怎樣在商業(yè)上找到應用價值。在考慮這個問題的過程中，他的思維也曾擴展到海底監(jiān)測、海洋數(shù)據(jù)調(diào)查等大方向，但最終他還是先選擇從與人類生活更接近的事情入手。
最初，他希望做一條仿生魚，解決魚缸中魚兒的飼料投放和氧氣供應問題，后來，他和團隊又研發(fā)了一款水下攝影機器魚BIKI，以幫助人們進行海底拍攝。盡管研發(fā)耗盡了不少心力，但他后來還是發(fā)現(xiàn)，這兩款產(chǎn)品實際上是“偽剛需”，自動喂食器和防水手機套能解決的問題，被他搞復雜了。
▲水下攝影機器魚BIKI
他說：“這些東西有需求，但是并不代表這個需求的市場空間足夠大，且大到能養(yǎng)活一家公司。”
智東西記者在博雅工道公司的展廳內(nèi)見到了這款有著博雅工道創(chuàng)始情懷的機器魚產(chǎn)品——BIKI。從感覺上來講，BIKI上手的一刻還是比較驚艷的。魚的身體并不輕，但一條薄薄的魚尾卻能完美保持機器魚的平衡，這并不容易做到。
▲水下攝影機器魚BIKI實拍
在水上，使用者可以通過手機中的App控制BIKI魚游動拍攝；在水下，使用者則可以通過水聲通信遙控器控制BIKI。通過模擬海豚發(fā)聲的聲波通訊原理，博雅工道解決了水下無纜通訊的難題。
此外，在動力上，BIKI沒有采用市面上常見的螺旋槳動力系統(tǒng)，而是像真正的魚一樣通過仿生魚鰭的擺動推動機器魚的前進。
在內(nèi)部設計上，BIKI采用的是模塊化設計，即基于“整體開發(fā)、局部密封”的原則，將每個核心部分單獨密封，能保證即使外表破損也不影響整機使用，維修也不用全部拆解。
后來，在意識到攝影機器魚產(chǎn)品是“偽剛需”后，博雅工道逐漸停止了這款產(chǎn)品的生產(chǎn)，熊明磊也意識到，將仿生產(chǎn)品應用到實際中，還是相對困難的。因此，后來博雅工道除了在軍工領(lǐng)域產(chǎn)品覆蓋中涉及仿生產(chǎn)品外，在面向民用及消費場景領(lǐng)域時，轉(zhuǎn)變了產(chǎn)品推進方向。
如果說創(chuàng)業(yè)前期，博雅工道依靠的是“雙創(chuàng)”政策的支持，以及憑借能力抓住運氣的話，那么后來博雅工道在水下機器人行業(yè)脫穎而出依靠的則是產(chǎn)品和成績。
從創(chuàng)業(yè)團隊到總經(jīng)理負責制的現(xiàn)代化企業(yè)制度，熊明磊慢慢摸索出如何將自己的角色從學生轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)業(yè)者，再到企業(yè)負責人，博雅工道也逐漸走上了正軌。
“我們現(xiàn)在更關(guān)注產(chǎn)品能為人類社會解決什么問題。目前，博雅工道生產(chǎn)的產(chǎn)品主要用于輔助人進行水下探索、提高人在水下工作的效率以及替代人解決人類難以解決的問題。”熊明磊說道。
當然，作為一個商人，熊明磊認為產(chǎn)品一定是要有價值的。他在關(guān)注解決問題的同時，還要思考公司做的東西是否是一個真正能收回投入和投資成本的產(chǎn)品。
二、“挖掘機式”推廣使用，“汽車式”研發(fā)
延續(xù)為人類社會解決問題的思考，博雅工道布局了To B、To C以及教育三個產(chǎn)品線，產(chǎn)品覆蓋民用、軍工等不同領(lǐng)域，且多次亮相于CES（國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）。
▲博雅工道的部分產(chǎn)品
To B產(chǎn)品線主要包括具備不同承載能力的ROBO-ROV水下工作平臺、ROBO-UUV水下機器人平臺、ROBO-SHARK（智能仿生鯊魚）低噪音仿生水下機器人平臺，可以應用于應急救援、地下管網(wǎng)、安防安保、環(huán)保監(jiān)測、水下測繪等場景。
▲ROBO-ROV水下工作平臺實拍
▲ROBO-SHARK（智能仿生鯊魚）低噪音仿生水下機器人平臺實拍
To C產(chǎn)品線中，除了前文提及的BIKI水下攝影機器人，博雅工道還推出了SEAFLYER OVAL水下推進器和SEAFLYER水下推進器，為使用者提供不一樣的水下飛行體驗。
▲SEAFLYER水下推進器實拍
▲用戶使用SEAFLYER水下推進器實拍
教育產(chǎn)品線中，博雅工道備有ROBOLAB-EDU仿生機器人教學平臺、ROBOLAB-AUH水下競賽/視覺教學機器人、ROBOLAB-ROV纜控無人潛航器原理樣機三款產(chǎn)品。
▲ROBOLAB-ROV纜控無人潛航器原理樣機實拍
此外，博雅工道的ROBOLAB-GL多關(guān)節(jié)仿龍魚機器人繼承了公司做仿生機器人的初心，根據(jù)龍魚的游動姿態(tài)和外觀樣式設計，能像真魚一樣游動，可用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個領(lǐng)域。
▲ROBOLAB-GL多關(guān)節(jié)仿龍魚機器人水下實拍
2020年，博雅工道還推出了WARP系列水下推進器、水下管道智能巡檢包-訓練包ROBOLAB-TRA、全球最小水下激光掃描尺LM150、水下照明設備LE120，以及20KG/50KG的定制ROV，以應對不同場景的需求。
在熊明磊看來，博雅工道做的產(chǎn)品并非屬于面向某個賽道，而是新技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè)。面向教育，是為了提供新的機器人產(chǎn)品供學生選擇；面向民用，則是為應急救援、公安、消防、水利水電等工作提供新型解決方案。博雅工道要做的，就是通過使用不同的傳感器，或者設計不同的異形結(jié)構(gòu)給各行各業(yè)提供一種新的選擇。
熊明磊舉例說，以前想要進行水利水電檢測，可能需要請蛙人下水，或者在水下安裝攝像頭。博雅工道如今做的就是提供一種新的技術(shù)解決方案，讓水利水電檢測變得更高效，或是降低解決問題的成本。他認為這就是博雅工道想要創(chuàng)造的價值，如果客戶能夠為這個價值買單，就證明他們選擇的方向是對的。
具體來說，博雅工道的民用水下機器人一般可以解決如下幾個問題：
1、 解決蛙人老齡化的問題，以及替代蛙人完成部分危險性較高的工作。
2、 解決蛙人無法在水下到達的位置，或無法完成的任務。
3、 推進器等產(chǎn)品則用于輔助人類在水下作業(yè)更便捷，提高人的作業(yè)效率。
熊明磊說，博雅工道只是提供技術(shù)手段和解決方案為使用者解決水下問題。其中，博雅工道市占率最高的產(chǎn)品主要應用于應急救援和水下失蹤人員和物體的搜救打撈工作。
除了2020年在安順公交車墜湖案件中幫助進行搜尋工作外，博雅工道的機器人在2019年參加救援任務時，也協(xié)助打撈了三名失蹤落水人員和兩艘沉船。
作為創(chuàng)立不久的企業(yè)，博雅工道研發(fā)生產(chǎn)的設備主要還是面向國內(nèi)使用。熊明磊也坦言，我國發(fā)展水下機器人的時間相對國外來說較短，公司的很多產(chǎn)品不具備國際競爭力，且面向海外的維修售后體系等還在完善中。
博雅工道也依舊在飛速向前發(fā)展。比如，博雅工道新推出的推進器性能就比雅馬哈以往設計的單推推進器性能高，售價低。此外，博雅工道還自研了激光測距儀，以前我國購買一臺進口的激光測距儀要30萬元，而博雅工道將這個配件的價格降低了一半，且能隨時供貨。
熊明磊認為水下機器人的推廣方式和挖掘機的銷售推廣方式很像。有的人購買挖掘機干活，而有的人只使用挖掘機挖一個池塘就好，而后者的服務方式則被稱為工程服務。水下機器人行業(yè)盡管剛剛興起，但也有一定剛需，因此除了售賣產(chǎn)品外，博雅工道的產(chǎn)品也會通過工程服務的方式為客戶提供。目前，博雅工道整體在水下機器人或水下智能裝備的是市占率已經(jīng)逐漸躋身頭部市場。
在熊明磊看來，公司躋身進頭部市場的一個主要原因在于他們的自產(chǎn)率較高。2019前，熊明磊在接受媒體采訪時稱，國內(nèi)廠商應該更注重專利和技術(shù)研發(fā)，為了避免“卡脖子”的事件發(fā)生，在未來兩年博雅工道的自產(chǎn)率將提升至95%。
2021年，如熊明磊所計劃的，博雅工道現(xiàn)在95%以上的配件都是自研自產(chǎn)的，產(chǎn)品可以更自由地根據(jù)自己的技術(shù)設計定義。
他說，就像要想把一輛車做好，一定要自己做好整車工藝。水下機器人領(lǐng)域中，最重要的核心技術(shù)也就是整機工藝，一定自己將技術(shù)消化吸收，這樣才不會受其他廠家技術(shù)的變動而影響自己公司的產(chǎn)品。
三、熊明磊：希望公司未來能成為水下的SpaceX
五年陸軍、十年空軍、百年海軍，其中海軍的建設最為艱巨，相應地，海工產(chǎn)品的研發(fā)也并非容易。
在水下機器人領(lǐng)域，國內(nèi)供應鏈不成熟是水下機器人公司面臨的一個較大問題。這意味著即使研發(fā)人員設計產(chǎn)品的精度再高，但是加工不出來或是成本極高，也無法推出更好的產(chǎn)品。
熊明磊說，博雅工道如今要在進口產(chǎn)品中分得一杯羹，還是要靠低價和與客戶距離更近的優(yōu)勢，但公司在高端產(chǎn)品上的推進確實很難。國外在這個行業(yè)中的起步本身就比國內(nèi)早，所以他們還是需要靜下心，踏踏實實往前走一段特別長的路。
有數(shù)據(jù)統(tǒng)計預測，2025年全球水下市場規(guī)模有望達到91.20億美元。在這個近百億的水下機器人藍海中，客戶的需求日益增長，而我們的研發(fā)生產(chǎn)能力依舊相對落后。這個矛盾的存在，意味著我國水下機器人行業(yè)仍需要解決大量問題以趕上差距。熊明磊認為，大概需要10年，水下機器人的發(fā)展才能跨越早期階段。
▲2014-2025年全球水下機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模統(tǒng)計及預測圖 來源：智研咨詢整理
博雅工道的打法主要遵循市場引導，技術(shù)驅(qū)動。公司允許研發(fā)部“燒錢”創(chuàng)新，也同樣在關(guān)注業(yè)務部提出的需求。而作為一個企業(yè)，經(jīng)營數(shù)據(jù)還是一個重要的衡量核心。
海工的體量相對較大，而相應水下機器人行業(yè)也落得了一個“半年不開張，開張吃三年”的名頭，這似乎也是水下機器人不如陸地機器人或無人機在普通民眾的視野里關(guān)注度高的原因。
據(jù)熊明磊觀察，水下機器人市場一直在增長，因此現(xiàn)在也無法回答這個市場到底有多大。他希望博雅工道沉下心來悶頭做事，在未來能成為水下的SpaceX。
我們還了解到，博雅工道機器人公司計劃于2022年在科創(chuàng)板上市，現(xiàn)在正處于籌備階段。
結(jié)語：水下機器人行業(yè)任重道遠
總體上看，國內(nèi)面向商用的水下機器人，無論是技術(shù)還是市場環(huán)境都剛剛起步。雖然市場規(guī)模沒有服務機器人大，但在海洋海事、水利水電、消費電子等業(yè)務中的應用機會都并不小。
同時，資本的關(guān)注也給水下機器人玩家的壯大，以及產(chǎn)品的迭代帶來更多的機會。另一方面，隨著政府對海洋開發(fā)力度的加強，相信在政策上也會給水下機器人行業(yè)內(nèi)的玩家提供更多的扶持。
盡管水下機器人行業(yè)發(fā)展仍處于早期，且發(fā)展任重道遠，但我們期待水下機器人行業(yè)將會成為繼無人機后，機器人領(lǐng)域的又一片藍海。
